Centre d'AVC
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Introduction
L'accident vasculaire cérébral est actuellement la première cause d'invalidité de longue durée et est souvent associé à une déficience fonctionnelle des membres supérieurs, généralement plus fréquente que celle des membres inférieurs. Le dysfonctionnement moteur des membres supérieurs est souvent associé à d’autres symptômes neurologiques qui entravent la récupération de la fonction motrice et nécessitent donc une intervention thérapeutique systématique et professionnelle.
L’objectif principal de la rééducation après un AVC est de promouvoir la récupération fonctionnelle du membre endommagé afin de maximiser les résultats fonctionnels et d’améliorer la qualité de vie. Des études ont montré que la fourniture d'une thérapie de haute intensité et d'un entraînement physique spécifique à une tâche, combinée à des programmes de réadaptation robotisés et traditionnels, permet d'obtenir de meilleurs résultats. Des études récentes ont montré que l'utilisation de la robotique en thérapie de réadaptation est bien acceptée et bien tolérée chez les patients victimes d'un AVC chronique. L'analyse actuelle du mécanisme de récupération motrice chez les patients victimes d'un AVC repose uniquement sur des mesures de résultats cliniques, tandis que le système robotique peut fournir différents enregistrements de données biomécaniques, telles que la vitesse, la force, etc., qui peuvent être utilisés pour analyser et évaluer la récupération. des patients victimes d’un AVC.
L'objectif principal de cette étude est d'évaluer les effets de la rééducation assistée par robot des membres supérieurs sur la récupération motrice chez les patients victimes d'un AVC ayant subi un traitement basé sur un dispositif haptique.
Méthodes
Au total, 39 patients victimes d'un AVC (23 subaigus et 16 chroniques) ont suivi une formation de rééducation à l'aide du nouveau robot de rééducation des membres supérieurs à traction terminale. A titre de comparaison, 13 sujets sains ont été recrutés.
Les mesures de résultats cliniques suivantes ont été utilisées : l'évaluation de l'AVC Chedoke-McMaster (CMSA), l'échelle d'Ashworth modifiée (échelle d'Ashworth modifiée, échelle d'Ashworth modifiée) et l'échelle d'Ashworth modifiée (échelle d'Ashworth modifiée, échelle d'Ashworth modifiée) ont été utilisées pour évaluer la gravité de l'AVC. MAS), échelle d'évaluation des membres supérieurs de Fugl-Meyer (FMA-UE), méthode du Conseil de recherches médicales (MRC), méthode du Conseil de recherches médicales (MRC), échelle d'évaluation des membres supérieurs de Fugl-Meyer (FMA-UE). MRC), indice de motricité (MI), test Box and Block (B&B) et indice de Barthel modifié (MBI).
Les paramètres suivants ont été calculés : vitesse moyenne, vitesse maximale, entre-temps, longueur du trajet, gigue standardisée, force moyenne, erreur moyenne, dépense énergétique moyenne et pourcentage d'interactions actives patient-robot. Des évaluations ont été réalisées avant et après le traitement.
Résultats
Dans le tableau 3, trente-neuf patients victimes d'un AVC (vingt-trois subaigus et seize chroniques) ont suivi une formation de rééducation en utilisant le système haptique MOTORE/Armotion. Treize sujets sains ont été recrutés à des fins de comparaison. Les mesures de résultats cliniques suivantes ont été utilisées : évaluation de l'AVC de Chedoke-McMaster, échelle d'Ashworth modifiée (MAS), évaluation de Fugl-Meyer (FM), Conseil de recherches médicales, indice de motricité (IM), test Box and Block (B&B) et indice de Barthel modifié. (MBI). Les paramètres suivants ont été calculés : vitesse moyenne, vitesse maximale, entre-temps, longueur du trajet, secousse normalisée, force moyenne, erreur moyenne, dépense énergétique moyenne et pourcentage d'interaction patient-robot actif. Les évaluations ont été réalisées avant et après le traitement.
La Fig. 4-6 montre les résultats de l'analyse cinématique : des changements significatifs de la vitesse moyenne ont été observés dans les deux groupes (Fig.4) : En particulier, à la fin du traitement, les patients étaient capables d'effectuer la tâche d'atteinte à une vitesse plus élevée qu'au début du traitement de rééducation. La vitesse maximale et la longueur du trajet (Fig.4) n'ont changé de manière significative dans aucun des deux groupes. Des changements significatifs dans le temps moyen (Fig.4), la force moyenne et la dépense énergétique moyenne (Fig.5) ont été observés dans le groupe subaigu ; Enfin, dans le groupe subaigu, le pourcentage d'interactions patient-robot positives a augmenté de manière significative à la fin de la thérapie assistée par robot, comme le montre la Fig.6.
Conclusions
Chez les patients subaigus et chroniques, le dispositif haptique innovant utilisé est au moins aussi efficace qu'un dispositif existant utilisé dans des études similaires. Cependant, par rapport aux dispositifs haptiques similaires, les avantages du nouveau dispositif sont sa légèreté, sa petite taille et sa portabilité, offrant ainsi un potentiel d'utilisation à la maison.
Sur la base du contexte de recherche ci-dessus,Syrebo a développé le robot portable de rééducation des membres supérieurs, SY-UEA2, offrant une nouvelle méthode de rééducation des membres supérieurs et une option de rééducation plus fiable pour la majorité des patients.
Le robot de rééducation des membres supérieurs Syrebo adopte un châssis mobile complet et une technologie de positionnement optique de haute précision, offrant aux utilisateurs diverses formations efficaces ciblées pour améliorer la force, la vitesse et la précision des membres supérieurs, et remodeler la fonctionnalité des membres supérieurs.
Comparé à la méthode traditionnelle d'entraînement de rééducation des membres supérieurs, SY-UEA2 adopte une technologie avancée de contrôle de mouvement et une technologie de capteur de positionnement optique de haute précision, qui peuvent réaliser l'erreur de positionnement.<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.
Référence : Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R et al. Thérapie assistée par robot des membres supérieurs chez les patients victimes d'un AVC subaigu et chronique à l'aide d'un dispositif haptique effecteur final innovant : une étude pilote. NeuroRééducation. 2018 ;42(1) :43-52.
