Application du dispositif de rééducation de la main dans la rééducation de la main hémiplégique

Apr 26, 2022

Les statistiques montrent qu'après un AVC, seulement 15 % des patients peuvent récupérer environ la moitié de leur fonction de la main, et seulement 3 % des patients peuvent récupérer plus de 70 % de leur fonction de la main d'origine. C'est devenu une tendance majeure dans le domaine de la rééducation d'explorer des méthodes de traitement de rééducation efficaces et de promouvoir la récupération de la fonction de la main des patients. Par conséquent, la combinaison d'une formation axée sur les tâches et d'une technologie de rééducation émergente est progressivement devenue une technologie de traitement de rééducation indispensable pour la rééducation de la fonction de la main. L'émergence des robots de rééducation de la fonction de la main a apporté de nouvelles idées pour la rééducation de la fonction de la main après un AVC.

Cet article partagera brièvement le robot intelligent de rééducation de la main douce et le robot à fonction manuelle de l'interface cerveau-ordinateur.

Robot intelligent de rééducation des mains douces

Le robot intelligent de rééducation de la fonction main douce combine la technologie robotique et les neurosciences, et peut fournir divers modes d'entraînement tels que les jeux passifs, d'assistance, de résistance, de miroir bilatéral et actifs. Il s'agit d'un robot de rééducation des fonctions manuelles qui couvre entièrement la période allant de la paralysie douce à la rééducation. Dans le processus de formation assistée par robot, la thérapie bilatérale du miroir et l'imagerie motrice ont été combinées pour réaliser le traitement intégré de l'intervention centrale et de l'intervention périphérique.

Avec le robot intelligent de rééducation des mains douces, les patients peuvent stimuler le cortex moteur du cerveau grâce à une stimulation multimodale par une stimulation sensorielle visuelle, auditive et tactile pour former une formation de rééducation en boucle fermée et améliorer la volonté du patient de participer activement à la rééducation de la fonction de la main. entraînement pour favoriser la récupération de la fonction motrice du patient. Dans le même temps, dans la thérapie miroir bilatérale, la main saine pousse la main affectée à faire de l'exercice, ce qui peut encore améliorer la neuroplasticité du cerveau.

robot à fonction manuelle interface cerveau-ordinateur

L'ajout de nouvelles méthodes fait du modèle de rééducation en boucle fermée central-périphérique-central une théorie de rééducation cliniquement importante. L'intervention centrale peut favoriser l'activation des zones cérébrales fonctionnelles correspondantes du cerveau et améliorer la neuroplasticité cérébrale. L'intervention périphérique renforce continuellement la rétroaction positive des modes de contrôle sensoriel et moteur vers le centre du cerveau. La combinaison des deux modes favorise le remodelage de la fonction cérébrale chez les patients victimes d'AVC. L'interface cerveau-ordinateur est devenue le meilleur choix pour réaliser le mode de rééducation en boucle fermée.

La formation à l'interface cerveau-ordinateur donnera aux patients une double stimulation visuelle et auditive VR, afin qu'ils puissent effectuer une imagination motrice des mouvements de la main affectés, afin de contrôler le robot de rééducation de l'exosquelette pour compléter les mouvements de préhension et d'ouverture de la main. Grâce à l'entraînement à l'interface cerveau-ordinateur, les patients imaginent à plusieurs reprises les mouvements de préhension et d'ouverture de la main affectée dans leur cerveau, et la génération de mouvements réels assistés par des robots exosquelettes permet d'atteindre un degré élevé de correspondance entre les intentions motrices et les mouvements comportementaux, ce qui est plus propice. au Remodelage du cortex cérébral.

À l'heure actuelle, le robot de rééducation de la fonction de la main de l'interface cerveau-ordinateur a été progressivement reconnu par les patients.

L'image ci-dessous montre la tâche d'imagination motrice du patient consistant à saisir et à ouvrir la main en fonction de l'écran d'affichage et des invites vocales. Chaque action a 3 possibilités d'imagination. Pendant que le patient effectue une imagerie motrice, l'appareil EEG peut collecter les signaux EEG caractéristiques du cortex moteur cérébral à travers le collecteur.

Si le patient peut effectuer avec précision la tâche d'imagerie motrice en 3 fois, le signal EEG terminera l'extraction du signal et la conversion des caractéristiques via le convertisseur de signal, puis contrôlera le manipulateur d'exosquelette pour aider le patient à effectuer l'action de préhension ou d'ouverture correspondante ; Si l'image motrice ne peut pas être complétée avec précision dans les 3 chances, le convertisseur de signal EEG ne peut pas être déclenché pour terminer le mouvement du manipulateur d'exosquelette. Selon les performances du patient, le système notera le degré d'achèvement du patient, ce qui améliore également l'enthousiasme du patient à participer à la formation.

Cependant, à l'heure actuelle, il existe encore des problèmes avec les robots de rééducation des fonctions manuelles couramment utilisés dans la pratique clinique. On espère que ces problèmes pourront être améliorés dans les recherches futures.