Bon assistant du thérapeute - gants de robot de réadaptation de la main douce

May 10, 2021

Ces dernières années, les scientifiques ont étudié comment faire en sorte que les robots rigides s’intègrent mieux au corps humain, ils ont donc mis en avant le concept de robots mous. La plus grande caractéristique du robot de réadaptation souple est sa faible rigidité, son poids léger et son utilisation pratique. La difficulté de développer un exosquelette flexible se reflète principalement dans la transmission de puissance, c’est-à-dire dans la façon de produire de la puissance en toute sécurité et avec précision, ce qui implique à son tour une reconnaissance de formes basée sur des algorithmes d’intelligence artificielle. Autrement dit, en portant des données de capteur, identifiez les points qui ont besoin d’aide dans le cycle d’exercice et adaptez-vous à divers modes d’exercice.

Les nouveaux gants de robot de réadaptation, basés sur le modèle en boucle fermée central-périphérique-central, sont actuellement l’un des systèmes théoriques les plus avancés pour promouvoir la récupération de la fonction de la main.

1. Stimulation multisensorielle (visuelle | auditive | tactile)

Grâce à une formation multidimensionnelle basée sur des scènes, les patients peuvent facilement, heureusement et de manière autonome effectuer divers entraînements sur la fonction des doigts.

2. Scènes en miroir de l’entraînement de la vie quotidienne

Pour la rééducation de la main, des études ont montré que, par rapport aux exercices à articulation unique, « l’apprentissage de la zone fonctionnelle du cerveau » pour les activités de la vie quotidienne (AVQ) augmentera non seulement l’enthousiasme du patient, mais améliorera également l’effet de la réadaptation.

3. Thérapie miroir innovante (formation maître-esclave)

La main saine des patients hémiplégiques porte des gants de données intégrés à des dispositifs d’acquisition d’informations sportives, et la main paralysée porte des gants artificiels de puissance musculaire, de manière à obtenir un entraînement de réadaptation dans lequel la main saine contrôle la main affectée pour compléter le mouvement du miroir. Par rapport à la thérapie par miroir traditionnelle, Syrebo permet aux patients d’observer les mouvements réels de la main affectée, plutôt que la « fausse image » dans le miroir. Cette rétroaction visuelle devrait stimuler le cortex cérébral de manière plus significative et plus efficace; Le mouvement réel de la main entraînée par le gant de puissance améliorera encore l’effet de réhabilitation.

Selon le point de vue de « freins et contrepoids gauche et droit », lorsque la main affectée se déplace selon un schéma normal, elle peut renforcer et promouvoir la reconstruction fonctionnelle de la zone cérébrale affectée, ce qui peut améliorer ou même rétablir l’équilibre dynamique entre les deux hémisphères du cerveau, et « les membres supérieurs et inférieurs sont intégrés"La théorie montre que lorsque les membres supérieurs et les mains des patients atteints d’hémiplégie s’améliorent , leurs membres inférieurs s’amélioreront également. S’ils sont traités en même temps, ils peuvent obtenir de meilleurs résultats et améliorer rapidement la récupération des fonctions motrices des patients ayant subi un AVC.

4.Rééducation du cycle complet de la fonction de la main

Quatre modes de réadaptation (résistance passive-assistée-active) répondent aux besoins de la réadaptation à cycle complet.

En plus des gants, il peut également être connecté aux chevilles et aux poignets, et plusieurs articulations peuvent être entraînées en même temps pour améliorer l’efficacité de la réadaptation. Ainsi, les patients pourraient reprendre rapidement une vie normale.